工業(yè)和信息化部發(fā)布的 《“十四五”智能制造業(yè)發(fā)展規(guī)劃》 明確提出發(fā)展智能焊接機(jī)器人。不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)在役工業(yè)機(jī)器人中約有一半被運(yùn)用于汽車制造領(lǐng)域，而在這些工業(yè)機(jī)器人中，又有超過(guò)一半為焊接機(jī)器人。

2022年，全球焊接機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到626.35億，中國(guó)焊接機(jī)器人市場(chǎng)在全球占比39.66%。由于經(jīng)濟(jì)體量的迅速壯大及國(guó)民經(jīng)濟(jì)水平的穩(wěn)步提升，中國(guó)早已成為全球最大的焊接市場(chǎng)。在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)面前，我國(guó)焊接產(chǎn)業(yè)逐步走向自動(dòng)化和智能化。焊接，已是機(jī)器人兵家必爭(zhēng)之地，而激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，則是實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人智能化、提高生產(chǎn)力的重要設(shè)備。對(duì)于焊接工廠來(lái)說(shuō)，長(zhǎng)期以來(lái)，自動(dòng)化焊接主要依靠高精度的工裝夾具。但夾具的成本，批量工件的一致性和公差的原因，都成為企業(yè)需要考量和取舍的因素，一旦出現(xiàn)焊偏焊穿的情況，浪費(fèi)了原料不說(shuō)，也大大降低了生產(chǎn)效率，這也是焊接成本居高不下的原因。

基于此，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，可有效改善自動(dòng)化焊接中的焊接成功率和生產(chǎn)效率，讓生產(chǎn)更加智能，便捷。

據(jù)了解，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)由激光傳感器和控制主機(jī)兩部分組成，激光傳感器負(fù)責(zé)焊縫信息的主動(dòng)采集，控制主機(jī)負(fù)責(zé)焊縫信息的實(shí)時(shí)處理，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)自主修正編程路徑，滿足智能化生產(chǎn)需求。

對(duì)于機(jī)器人或自動(dòng)焊接專機(jī)等全自動(dòng)化的焊接應(yīng)用，主要靠機(jī)器的編程和記憶能力、工件及其裝配的精度和一致性來(lái)保證焊槍能在工藝許可的精度范圍內(nèi)對(duì)準(zhǔn)焊縫。一旦精度不能滿足要求，就需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行重新示教。換句話說(shuō)，英萊科技做的事情就是將老焊工的豐富經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)化，使得其焊接工藝更加智能化，能夠穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的焊接。

傳感器通常安裝在焊槍前部，根據(jù)不同的項(xiàng)目需求，選擇不同視距的傳感器型號(hào)，設(shè)備通過(guò)計(jì)算檢測(cè)到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數(shù)據(jù)，由運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)糾正偏差，精確引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接，從而實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊追蹤焊縫進(jìn)行焊接，就等于是給機(jī)器人裝上眼睛。

事實(shí)上，人類每年開(kāi)采價(jià)值數(shù)萬(wàn)億的鋼鐵和各類金屬材料，其中超過(guò)一半需要經(jīng)過(guò)焊接才能成為產(chǎn)品。焊接機(jī)器人正是通過(guò)激光焊縫跟蹤系統(tǒng)智能優(yōu)化后，可以為工廠生產(chǎn)形成一套工藝、成本和焊接用時(shí)數(shù)字基準(zhǔn)，讓好的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)得到沉淀，達(dá)到提升工人生產(chǎn)效率、降低成本和保障焊接質(zhì)量的目標(biāo)